Пункт 11.3 ПДД гласит:

На дорогах с двусторонним движением, имеющих три полосы (кроме обозначенных разметкой 1.9), на среднюю полосу разрешается выезжать только для обгона, поворота налево, разворота и объезда. Выезжать на крайнюю левую полосу, предназначенную для встречного движения, запрещается.

В данном случае водитель легкового автомобиля нарушает правила обгона, т.к. выезд на крайнюю левую полосу на дорогах с тремя полосами запрещен. Обгон должен совершаться по средней полосе как это правильно делает водитель грузового автомобиля.