Пункт 8.3 ПДД гласит:

Сигналы светофора, выполненные в виде стрелок красного, желтого и зеленого цветов, имеют то же значение, что и круглые сигналы соответствующего цвета. Их действие распространяется только на направление, указываемое стрелками. Стрелка, разрешающая поворот налево, разрешает и разворот, если это не запрещено соответствующим дорожным знаком. Такое же значение имеет зеленая стрелка в дополнительной секции. Выключенный сигнал дополнительной секции означает запрещение движения в направлении, регулируемом этой секцией.

На первом рисунке зеленый сигнал светофора разрешает движение в любом направлении. На втором рисунке стрелки основного сигнала светофора предписывают двигаться прямо и налево. Выключенная правая дополнительная секция означает, что движение направо запрещено.

Соответственно, на первом рисунке водитель правильно поворачивает направо.