В пункте 8.9 ПДД сказано:

Сигналы регулировщика имеют следующие значения:

РУКИ ВЫТЯНУТЫ В СТОРОНЫ ИЛИ ОПУЩЕНЫ - со стороны левого и правого бока разрешено движение трамваю прямо, безрельсовым транспортным средствам прямо и направо, пешеходам разрешено переходить проезжую часть. Со стороны груди и спины движение всех транспортных средств и пешеходов запрещено.

В данном случае автомобили приближаются со стороны левого бока регулировщика, поэтому им разрешено движение прямо и направо. Соответственно, сине-желтому автомобилю поворот налево запрещен.