Пункт 16.4 ПДД гласит:

Запрещается въезжать на пешеходный переход, если за ним образовался затор, который вынудит водителя остановиться на пешеходном переходе.

Соответственно, при образовании затора, который вынудит водителя остановиться на пешеходном переходе, он не должен въезжать на него, так как это создаст помеху пешеходам.