Пункт 10.2 ПДД гласит:

При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, пересекающим направление его движения.

Соответственно, водитель легкового автомобиля должен пропустить пешехода и транспортные средства.